LiDAR特許の動向 — 自動運転・測量・ロボティクスの知財

内容見直し済み（2026-05-28） このページの費用・軽減制度・PCT国際出願・年金に関する情報は、制度改定や為替・個別条件で変わります。意思決定前に、産業財産権関係手数料ページ、料金軽減・免除制度、PCT国際出願制度等の一次情報で最新条件を確認することを推奨します。本文中の金額は断定ではなく、確認項目を理解するための参考整理です。

一次情報チェック中（2026-05-28追記） 本記事は制度・費用・実務上の一般情報を含みます。最新条件や個別判断は一次情報や専門家の確認も併用してください。主な参照先: 法令改正情報 / e-Gov特許法 / 手数料ページ

一次情報チェックポイント（2026-05-28確認）

費用・軽減制度・PCT国際出願・年金は、年度改定・請求項数・出願形態・国際調査機関・為替・個別要件によって変わります。この記事では断定的な金額表ではなく、次の一次情報で確認すべき項目を整理します。

確認項目	一次情報	見るポイント
国内出願・審査請求・特許料（年金）	産業財産権関係手数料ページ	出願料、審査請求料、請求項数別加算、年次別特許料
軽減・免除制度	料金軽減・免除制度	対象者、対象手続、軽減割合、申請期限・必要書類
中小・ベンチャー向け軽減	中小・ベンチャー企業向け料金軽減措置	自社が対象に入るか、どの費用が軽減されるか
PCT国際出願	PCT国際出願制度 / WIPO PCT	国際段階・国内移行期限・手数料・国際調査/予備審査
公的相談	INPIT 知財総合支援窓口	無料相談、専門家支援、地域窓口

この記事内に過去の金額例・割合例・ケース別試算が残る場合も、最終判断には使わず、上記リンク先で最新の表・条件を確認することを推奨します。

LiDARとは何か — 特許の観点で理解する

LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を照射してその反射光から距離を測定するセンシング技術です。自動運転車両の「目」として注目されていますが、特許の観点では測量・建設、ロボティクス、ドローンなど幅広い分野にまたがる横断的技術です。

2024年時点で世界のLiDAR関連特許出願数は累計5万件を超え、年間出願数も右肩上がりで増える傾向があります。

主要プレイヤーの特許ポートフォリオ

企業名	本拠地	主な技術領域	参考値特許保有数
Velodyne (Ouster)	米国	回転式・ソリッドステート	300+
Luminar	米国	長距離検出	250+
Hesai Technology	中国	ADAS向け	400+
デンソー	日本	車載LiDAR	200+
パナソニック	日本	TOF方式	150+

注目すべき技術分類

LiDAR特許を分析する際、以下のIPC分類が重要です。

G01S 17/00 — レーザーを用いた距離測定
G01S 7/48 — LiDAR信号処理
G01C 3/08 — 光学的距離測定

自動運転分野の知財競争

自動運転向けLiDARでは、ソリッドステート方式への移行が特許競争の焦点です。機械式回転部品を排除することで耐久性・コストを改善する技術に出願が集中しています。

ソリッドステートLiDARの主要特許技術

MEMS（微小電気機械システム）ミラー方式 — 小型ミラーで走査
OPA（光フェーズドアレイ）方式 — 電子的にビーム方向を制御
フラッシュ方式 — 一括照射で3Dマップ生成

測量・建設分野での特許動向

測量分野では、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術との組み合わせが特許出願のトレンドです。ハンドヘルドLiDARや、ドローン搭載型の小型化技術も注目されています。

日本企業が取るべきアクション

短期（1年以内）

自社製品に関連するLiDAR特許のFTO調査を実施
競合他社の特許ポートフォリオをウォッチリストに登録

中期（1〜3年）

ソリッドステート方式の基本特許を分析し、設計回避策を検討
大学・研究機関との共同研究で基礎特許を確保

長期（3年以上）

次世代FMCW（周波数変調連続波）LiDARの先行出願
標準化団体への参加と標準必須特許の取得

まとめ

LiDAR特許は自動運転だけでなく、測量・ロボティクス・スマートシティなど多様な応用分野に広がっています。技術のソリッドステート化という大きな転換期にある今、戦略的な特許出願と他社特許の分析が、市場での競争優位を左右します。PatentMatch.jpの特許検索ツールを活用して、自社に関連するLiDAR特許を効率的にモニタリングしましょう。